Датская теплокровная появилась в Дании, имеющей богатую историю коневодства: уже в 14 веке в стране существовали конезаводы по разведению национальных пород. Со временем, прогресс привела к тому, что лошади стали восприниматься как средства приятного проведения досуга, их транспортная функция постепенно исчезла. Фредериксборги и кнабступы (национальные породы Дании) – довольно популярные на то время - скрылись в тени новых спортивных пород.
В результате, в 1962 году, было принято решение, согласно которому требовалось вывести совершенно новую спортивную породу лошадей. Только лучших жеребцов (шведских, тракененских, ганноверских, голштинских, польских пород) скрещивали с тщательно отобранными местными племенными кобылами. Для отбора были установлены высочайшие требования. Только так можно было внести в племенные книги лучшие экземпляры новой породы. Результатом кропотливой работы стала Датская теплокровная – статное животное с гармоничными пропорциями и великолепными аллюрами. Оно обладало покладистым характером и напористостью, так необходимых при дрессировке. В холке лошади данной породы достигают 160 – 170 см. Масть не играет особой роли. На данное время это одна из многочисленных пород лошадей.
Порода была выведена для участия в таких дисциплинах, как троеборье, конкур и выездка. Чаще всего ее использовали в выездке, где лошади добивались потрясающих результатов: представители Датской теплокровной не раз побеждали в соревнованиях. Самый известный из них – верховой жеребец Матадор. Он, хоть и занял 5–ое место на Олимпийских Играх в 1988 году в Сеуле, но сумел поразить зрителей и судей яркой индивидуальностью и щегольством. К сожалению, из – за серьезной операции на желудочно – кишечном тракте, жеребец пропустил весь следующий сезон. Возвратился Матадор в 1990 году и сразу принес Кире Кирклунду, своему наезднику, серебряную медаль. На всемирных конных играх это была первая медаль, доставшаяся представителю Финляндии. Первое место тогда досталось олимпийскому чемпиону Рембранту.